Лучше вы получите панель инструментов и вставите переменную в метод oncreate своей деятельности, затем выполните метод, просто установив значение, все еще находящееся в активности.
onCreate(){
toolbar = getView().findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setSupportActionBar(toolbar);
}
затем в методе:
public void setTitle(String title){
toolbar.setTitle(title);
}
Вы также можете получить доступ к другим фрагментам этого действия.