ОК, поэтому, ответив @ Niet, я смог добиться этого, используя
document.querySelectorAll("#nav>li>a");
Полное решение для всех, кто интересуется, заключается в следующем:
var list = document.querySelectorAll("#nav>li a");
for(var i=0; i<list.length; i++) {
list[i].style.color = "black";
}