Это решение позволяет избежать синтаксической ошибки, поскольку эти операторы не нужны!
DECLARE done INT DEFAULT FALSE;
DECLARE t_categoryid type of products.CategoryID;
DECLARE t_productid type of products.ProductID;
DECLARE t_productname type of products.ProductName;
DECLARE CONTINUE HANDLER FOR NOT FOUND SET done = TRUE;
DECLARE cur1 CURSOR(p_categoryid int)
FOR
SELECT CategoryID, ProductID, ProductName
FROM products
WHERE CategoryID = p_categoryid;
open cur1(v_categoryid);
read_loop: LOOP
FETCH cur1 INTO t_categoryid, t_productid, t_productname;
IF done THEN
LEAVE read_loop;
END IF;
INSERT INTO curProducts VALUES (t_categoryid, t_productid, t_productname);
END LOOP;
close cur1;
Все это можно заменить просто
INSERT INTO curProducts VALUES (t_categoryid, t_productid, t_productname)
SELECT CategoryID, ProductID, ProductName
FROM products
WHERE CategoryID = p_categoryid;