Почему вы используете RelativeLayout внутри вашего ConstraintLayout.
Во-первых, я предлагаю вам использовать либо Относительный макет, либо ConstraintLayout.
Я приведу вам пример для ConstraintLayout
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".chat">
<TextView
android:id="@+id/friendChat"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="50dp"
android:text="Nama"
android:textSize="20dp"
android:paddingTop="10dp"
android:paddingLeft="40dp"
android:textColor="@android:color/white"
android:background="@color/starbuck"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"/>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@+id/friendChat"
android:paddingTop="20dp"
android:orientation="horizontal"
android:id="@+id/friendChatContainer"
android:paddingLeft="10dp"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/friendChat">
<ImageView
android:id="@+id/avatar"
android:layout_width="50dp"
android:layout_height="50dp"
android:src="@drawable/avatar" />
<TextView
android:id="@+id/friendChatContent"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:layout_marginLeft="10dp"
android:textSize="16dp"
android:textColor="@android:color/white"
android:text="haloooo"
android:background="@color/starbuck"
/>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@+id/myChat"
android:gravity="bottom"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent">
<EditText
android:id="@+id/editText"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:ems="10"
android:hint="Write a message"
android:inputType="text"
android:paddingHorizontal="10dp"
android:text="" />
<ImageButton
android:id="@+id/sendChat"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:scaleType="fitCenter"
android:padding="20dp"
android:layout_marginHorizontal="10dp"
android:background="@drawable/send"/>
</LinearLayout>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
Эта платформа должна работать для вас соответственно.Я удалил один Textview, но вы можете редактировать его, если хотите.Вам не нужно помещать его в другой макет.Вы можете просто использовать android:constraint...
в самом текстовом виде.
С наилучшими пожеланиями