Массив в C является указателем. В частности, к первому элементу массива.
Чтобы передать отдельный элемент в вашу функцию, вам нужно указать, какой это элемент. например,
function(comp[2]);
Если вы хотите работать со всем массивом в своей функции, вам нужно изменить функцию, чтобы она принимала массив вашей структуры или указатель на вашу структуру. например, * +1008 *
void function(struct connComp[N]); /* to receive an array of a static size */
void function(struct connComp*); /* to receive an array of a variable size */