Чтобы что-то изменить самостоятельно, вы должны быть пользователем, у которого уже есть права доступа к этим файлам.
как изменить / data на hdfs: супергруппа
sudo su - hdfs
hdfs dfs -chown -R hdfs:supergroup /data
как изменить / user на cloudera: supergroup
Хотя я бы не советовал перезаписывать свойства /user
никому, кроме суперпользователя HDFS ...
sudo su - hdfs
hdfs dfs -chown -R cloudera:supergroup /user