Благодаря Кавите Мадху, я нашел решение!
Для тех, кто сталкивается с той же проблемой:
Если вы хотите использовать в себе классы и функции SwiftКод Objective-C.Но некоторые из вас в функциях Swift используют протоколы и делегаты Pods.Вам необходимо добавить в свой код Objective-C импорт заголовков pods, которые содержат эти протоколы и делегаты.
Например, если ваш модуль-Swift.h не находит "SlideNavigationControllerDelegate" , вам нужно добавить в файл Objective-C (который использует "module-Swift.h") строку:#import <iOS_Slide_Menu/SlideNavigationController.h>