Если вы добавите вспомогательный столбец рядом с вашей формулой, который выполняется с шагом 5, вы можете использовать OFFSET, чтобы получить перетаскивание вниз, которое будет постоянно смещаться так, как вы хотите: (J1 будет вашим вспомогательным столбцом)
=IF(COUNTIF(OFFSET($D$5:$D$8,J1,0),">0")<>H5,"Yes","No")
Это также может быть подставлено в формулу с использованием (ROW (ссылка на эту строку) - начальная строка формулы) * 5
=IF(COUNTIF(OFFSET($D$5:$D$8,(ROW(J1)-1)*5,0),">0")<>H5,"Yes","No")