В соответствии со спецификацией SAML элемент NameID является необязательным, однако большинство реализаций поставщика услуг SAML требуют его для обеспечения функциональной совместимости.
Вы можете проверить метаданные Salesforce SP, чтобы увидеть, какие форматы NameID поддерживаются.
Вам необходимо настроить Azure AD, поэтому отправьте значение для выбранного NameID.Если используется «неопределенное», вы должны указать Azure AD, какое значение выбрать.
Если SF поддерживает «переходный процесс», лучше использовать это.