Вы можете разделить xpath и выполнить итерации в диапазоне, в котором они ожидаются.
Предположим, что они имеют это значение от 1-22, вы можете что-то вроде этого.Это код Python.
str1 = '//*[@id="rental-asset"]/div/div[1]/div/rdo-nav-card-asset['
str2 = ']/div/div[1]/div/i'
for i in range(1, 22):
str3 = str1 + str(i) + str2
a = driver.find_element_by_xpath(str3).text
print a
Вы можете получить другие элементы или данные внутри цикла.
Комментарий ниже, если у вас возникли какие-либо сомнения.