Я думаю, вам нужно спросить себя почему вы хотите перебрать данные.
Вы делаете агрегацию?Преобразование данных?Если это так, подумайте об этом, используя API-интерфейс spark.
Печать текста?Если это так, используйте .collect () и получите данные обратно в процесс драйвера.Затем вы можете зациклить результат обычным способом Python.