Ошибка просто указывает, что вы не указываете путь к SDK для вашего проекта.Поэтому для этого вам нужно создать файл local.properties в папке android проекта.Внутри этого файла local.properties просто добавьте место для вашего android SDK , как показано ниже: -
sdk.dir = /Users/piet/Library/Android/sdk //this is your sdk path
Я указал путь, указанный на скриншоте, но вы измените путь вашего Android SDK , если он отличается.