почему я не могу подключиться с помощью Bluetooth Socket, мне нужно использовать отдельный поток?

Question

Я пытаюсь подключиться к устройству Bluetooth (HC06), используя следующий код, но я не могу понять, где проблема, в соответствии с журналом проблема в инструкциях после bluetoothAdapter.cancelDiscovery();, я не знаюЕсли мне нужно запустить это в отдельном потоке или AsyncTask, потому что в настоящее время вызывается в основном потоке, я был бы признателен за любую помощь.

private void ConnectToBTDialog(){
    AlertDialog.Builder builder0=new AlertDialog.Builder(this);
    Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
    final String[] names = new String[pairedDevices.size()];
    final String[] addresses = new String[pairedDevices.size()];
    if (pairedDevices.size() > 0) {
        int j=0;
        // There are paired devices. Get the name and address of each paired device.
        for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {

            names[j]=device.getName();
            addresses[j]=device.getAddress();
            j++;
        }
        builder0.setItems(names, new DialogInterface.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(DialogInterface dialogInterface, int i) {
                address=addresses[i];
                Log.e("ConnectToBTDialog", "Connecting to : Mac  name : "+ address +" "+ names[i]);
                Set<BluetoothDevice> pairedDevices2 = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
                for (BluetoothDevice device : pairedDevices2) {

                    if (device.getAddress().equals(address)){
                        try {
                            btSocket=device.createRfcommSocketToServiceRecord(myUUID);
                            bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
                            btSocket.connect();
                            inputStream=btSocket.getInputStream();
                            outputStream=btSocket.getOutputStream();
                            Toast.makeText(Home.this, "connected to "+ device.getName(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                            Log.e("BT", " can't connect ");
                        }
                    }
                }

            }
        });
    }
    builder0.setTitle("Choose a device");
    Dialog dialog0=builder0.create();
    dialog0.show();
}

Журнал ошибок выглядит следующим образом:

   09-18 13:18:53.975 28834-28834/com.example.com...E/ConnectToBTDialog: Connecting to : Mac  name : 98:D3:31:FB:41:BE HC-06
  09-18 13:18:53.985 29163-29268/? E/BluetoothAdapterService: This is not a scanning status. cancelDiscovery() will be not called.
  09-18 13:18:55.627 29163-29224/? E/BluetoothServiceJni: Callback env check fail: env: 0x0, callback: 0xaa0a3420 Callback: 'remote_device_properties_callback' is not called on the correct thread
  09-18 13:18:55.637 29163-29205/? E/BluetoothRemoteDevices: aclStateChangeCallback: State:Connected to Device:98:D3:31:FB:41:XX, linktype is 1
  09-18 13:18:55.697 29163-29224/? E/bt_btif_sock_rfcomm: SDP - Failed to look up a channel number to connect to
  09-18 13:18:55.697 29163-29261/? E/bt_btif_sock_rfcomm: find_rfc_slot_by_id unable to find RFCOMM slot id: 7
  09-18 13:18:55.697 28834-28834/com.example.com.. E/BT:  can't connect