Во-первых, библиотека csvtojson не поддерживает файл Excel, только csv.
Посмотрите документацию, вы можете прочитать каждую строку, используя вывод json, line и csv.
Но ваш код должен выглядеть так:
const request=require('request')
const csv=require('csvtojson')
const http = require('http');
csv()
.fromStream(request.get('csv file url'))
.subscribe((json)=>{
console.log(json)
});