Вы можете прочитать данные из файла AVRO и затем сериализовать их в массив байтов.
final Schema avroSchema = new Schema.Parser().parse(new File("yourAvroSchema.avsc"));
File avroFile="yourAvroFile.avro"
// Read as GenericRecord
final GenericDatumReader<GenericRecord> genericDatumReader = new GenericDatumReader<>(avroSchema );
final DataFileReader<GenericRecord> genericRecords = new DataFileReader<>(avroFile, genericDatumReader);
// Serialization
ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();
DatumWriter<GenericRecord> writer = new GenericDatumWriter<GenericRecord>(avroSchema);
Encoder binaryEncoder = EncoderFactory.get().binaryEncoder(out, null);
while (genericRecords.hasNext()) {
writer.write(genericRecords.next(), binaryEncoder);
}
binaryEncoder.flush();
out.close();
// ....