Question

Я использовал QThread , используя рабочий объект после прочтения расширенных обсуждений о том, как следует использовать QThread, и перезаписи его метода запуска с помощью подклассов. Это не правильный метод.Однако в методе, который я намереваюсь использовать, мне нужно передать дополнительный аргумент функции, который недоступен во время инициализации потока, и рабочий перемещается в поток с помощью moveToThread.Эта информация (аргумент) доступна во время нажатия кнопки и передает информацию о том, какой объект перемещать.

В полной версии моего кода есть три отдельных контроллера для трех отдельных объектов, и вы можете найтиминимальный рабочий пример ниже, демонстрирующий то, что я пытался передать аргумент.Код также доступен на pastebin , а интересующие номера строк: 10-28, 46-50 и 133-135.

До сих пор я пытался использовать лямбда-конструктор в строке, соединяющей фактическую функцию в работнике.То есть строка self.thread.started.connect(self.obj.moveLeftIncrement) тогда пыталась использовать slots , но я их не очень хорошо понял.Кроме того, несмотря на использование QThread, иногда графический интерфейс пользователя зависает, и после выхода из программы возникают ошибки, один из которых выглядит следующим образом:

Процесс завершен с кодом выхода -1073740791 (0xC0000409)

Мои вопросы приведены ниже:

Как передать параметр во время выполнения и / или использовать слоты?
Как предотвратить ошибки программы при выходе?
Почему подкласс QThread напрямую работает в этом случае, хотя это не рекомендуется?

from PySide2.QtCore import *
from PySide2.QtWidgets import *
from PySide2.QtGui import *
import sys
import time

class Worker(QObject):
    finished = Signal(int)

    @Slot(str)
    def moveLeftIncrement(self, controller_name):
        # controller_name = "Controller 1"
        print("Controller name is ", controller_name)
        if controller_name == "Controller 1":
            print("Starting controller 1")
            time.sleep(2)
            print("Finishing sleep")
        elif controller_name == "Controller 2":
            print("Starting controller 2")
            time.sleep(2)
            print("Finishing sleep")
        elif controller_name == "Controller 3":
            print("Starting controller 3")
            time.sleep(2)
            print("Finishing sleep")
        else:
            raise Exception("No such controller found!")
        self.finished.emit(0)


class Window(QWidget):
    """ Inherits from QWidget """
    def closeEvent(self, *args, **kwargs):
        print("\nClosing")

    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.CONTINUOUS_MOVE_SWITCH = False
        self.title = 'Control Controllers'
        self.left = 10
        self.top = 10
        self.width = 320
        self.height = 100
        self.AxesMapping = [0, 1, 2, 3]
        self.initUI()
        self.thread = QThread()
        self.obj = Worker()
        self.obj.moveToThread(self.thread)
        self.thread.started.connect(self.obj.moveLeftIncrement)
        self.obj.finished.connect(self.thread.quit)

    def initUI(self):
        """ Initializes the GUI either using the grid layout or the absolute position layout"""
        self.setWindowTitle(self.title)
        self.setGeometry(self.left, self.top, self.width, self.height)
        Comp1 = self.createGridLayout("Controller 2")
        windowLayout = QGridLayout()

        windowLayout.addWidget(Comp1, 0, 0)
        self.setLayout(windowLayout)
        self.show()

    def createGridLayout(self, controller):
        """Creates a grid layout for the buttons"""
        box_size = QSize(640, 440)
        HGroupBox = QGroupBox(controller)
        layout = QGridLayout()
        layout.addWidget(self.createButton("left", controller), 2, 1)
        layout.addWidget(self.createButton("right", controller), 2, 3)
        layout.addWidget(self.createButton("forward", controller), 1, 2)
        layout.addWidget(self.createButton("backward", controller), 3, 2)
        HGroupBox.setLayout(layout)
        HGroupBox.setFixedSize(box_size)
        return HGroupBox

    def createButton(self, name, controller):
        """Creates a button with the specified size"""
        button_size = QSize(100, 40)
        icon_size = 40
        button = QPushButton()
        button.Name = name
        button.Controller = controller
        button.Moving = 0
        button.clicked.connect(lambda: self.buttonPresssed(button))
        button.setFixedSize(button_size)
        return button

    def moveLeftIncrement(self, controller, button):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            raise Exception("No such controller found!")

    def moveRightIncrement(self, controller, button):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            raise Exception("No such controller found!")

    def moveForwardIncrement(self, controller, button):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            raise Exception("No such controller found!")

    def moveBackwardIncrement(self, controller, button):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            raise Exception("No such controller found!")

    def buttonPresssed(self, button):
        name = button.Name
        if hasattr(button, 'Controller'):
            controller = button.Controller
            print("The controller selected is", controller)
        if name == 'left':
            self.thread.start()
        elif name == 'right':
            print("Moved controller right for a single step")
            self.moveRightIncrement(controller, button)
        elif name == 'forward':
            self.moveForwardIncrement(controller, button)
            print("Moved controller forward for a single step")
        elif name == 'backward':
            self.moveBackwardIncrement(controller, button)
            print("Moved controller backward for a single step")
        elif name == "up":
            print("Moving controller up for a single step")
            self.moveUpIncrement(controller, button)
        elif name == "down":
            print("Moving controller down for a single step")
            self.moveDownIncrement(controller, button)


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = Window()
    sys.exit(app.exec_())

eyllanesc · Answer 1 · 28 января 2019

- Как я могу передать параметр во время выполнения и / или использовать слоты?

Если вы хотите вызвать слот объекта, который находится в другом потоке, вы должны использовать сигналы, так какэто потокобезопасно.

- Как я могу предотвратить ошибки программы при выходе?

В вашем случае ошибка вызвана тем, что у вас запущен поток, и у вас естьне остановил его, возможный вариант - использовать closeEvent, чтобы остановить его.

- Почему подкласс QThread напрямую работает в этом случае, хотя это не рекомендуется?

Не то чтобы это не рекомендуется, но оно очень ограничено, есть лучшие варианты, такие как использование работника, который находится в другом потоке, поэтому мы можем использовать другие методы, а не просто выполнять задачу в методе run.Также с опцией работника вы можете иметь несколько объектов, живущих в потоке.

В случае с работником методология следующая:

СоздатьQThread и запустите поток, который обрабатывает.
Создайте объект, который будет жить в другом потоке и переместите другой поток
Подключите сигналы, которые вызывают слоты объекта, а также подключитесигналы, которые будут отправлять информацию об объекте в графический интерфейс.
испускать сигналы, которые они будут вызывать при необходимости.

Учитывая вышеизложенное, решение:

from PySide2 import QtCore, QtGui, QtWidgets
import time

class Worker(QtCore.QObject):
    error = QtCore.Signal()

    @QtCore.Slot(str)
    def moveLeftIncrement(self, controller):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            self.error.emit("No such controller found!")

    @QtCore.Slot(str)
    def moveRightIncrement(self, controller):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            self.error.emit("No such controller found!")

    @QtCore.Slot(str)
    def moveForwardIncrement(self, controller, button):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            self.error.emit("No such controller found!")

    @QtCore.Slot(str)
    def moveBackwardIncrement(self, controller, button):
        if controller == "Controller 1":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 2":
            time.sleep(2)
        elif controller == "Controller 3":
            time.sleep(2)
        else:
            self.error.emit("No such controller found!")

class Window(QtWidgets.QWidget):
    leftClicked = QtCore.Signal(str)
    rightClicked = QtCore.Signal(str)
    forwardClicked = QtCore.Signal(str)
    backwardClicked = QtCore.Signal(str)

    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.CONTINUOUS_MOVE_SWITCH = False
        self.title = 'Control Controllers'
        self.left, self.top, self.width, self.height = 10, 10, 320, 100
        self.AxesMapping = [0, 1, 2, 3]

        self.initUI()

        self.thread = QtCore.QThread(self)
        self.thread.start()
        self.obj = Worker()
        self.obj.moveToThread(self.thread)
        self.leftClicked.connect(self.obj.moveLeftIncrement)
        self.rightClicked.connect(self.obj.moveRightIncrement)
        self.forwardClicked.connect(self.obj.moveForwardIncrement)
        self.backwardClicked.connect(self.obj.moveBackwardIncrement)
        self.obj.error.connect(self.on_error)

    def initUI(self):
        self.setWindowTitle(self.title)
        self.setGeometry(self.left, self.top, self.width, self.height)
        Comp1 = self.createGridLayout("Controller 2")
        windowLayout = QtWidgets.QGridLayout(self)
        windowLayout.addWidget(Comp1, 0, 0)

    def createGridLayout(self, controller):
        """Creates a grid layout for the buttons"""
        box_size = QtCore.QSize(640, 440)
        HGroupBox = QtWidgets.QGroupBox(controller)
        layout = QtWidgets.QGridLayout()
        layout.addWidget(self.createButton("left", controller), 2, 1)
        layout.addWidget(self.createButton("right", controller), 2, 3)
        layout.addWidget(self.createButton("forward", controller), 1, 2)
        layout.addWidget(self.createButton("backward", controller), 3, 2)
        HGroupBox.setLayout(layout)
        HGroupBox.setFixedSize(box_size)
        return HGroupBox

    def createButton(self, name, controller):
        button_size = QtCore.QSize(100, 40)
        icon_size = 40
        button = QtWidgets.QPushButton()
        button.Name = name
        button.Controller = controller
        button.Moving = 0
        button.clicked.connect(self.buttonPresssed)
        button.setFixedSize(button_size)
        return button

    @QtCore.Slot()
    def buttonPresssed(self):
        button = self.sender()
        name = button.Name
        if hasattr(button, 'Controller'):
            controller = button.Controller
            print("The controller selected is", controller)
            if name == 'left':
                self.leftClicked.emit(controller)
            elif name == 'right':
                print("Moved controller right for a single step")
                self.rightClicked.emit(controller)
            elif name == 'forward':
                print("Moved controller forward for a single step")
                self.forwardClicked.emit(controller)
            elif name == 'backward':
                print("Moved controller backward for a single step")
                self.backwardClicked.emit(controller)

    @QtCore.Slot(str)
    def on_error(self, error):
        print(error)

    def closeEvent(self, event):
        self.thread.quit()
        self.thread.wait()
        super(Window, self).closeEvent(event)

if __name__ == '__main__':
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    ex = Window()
    ex.show()
    sys.exit(app.exec_())

QThread в Qt на Python

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

1 Ответ

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь что бы добавить комментарий.

QThread в Qt на Python

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

1 Ответ

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь что бы добавить комментарий.

Похожие темы