Базовая гравитация была реализована с использованием коллайдера.Не могли бы вы объяснить, как была реализована гравитация?
Для трехмерной физики Unity использует PhysX, разработанную Nvidia, собственную физическую систему.Вы можете узнать больше об этом от Nvidia.
Вот документы: https://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Manual/Index.html
Unity использовала старую версию этого до своих последних бета-версий 2018.3.