Во-первых, в вашей работе create cluster
вы должны поместить эту переменную в переменную окружения.Вы можете сделать это следующим образом:
//create cluster Jenkinsfile
env.CLUSTER_NAME = cluster_name
Затем в своей работе в верхнем потоке вы можете получить эту переменную, используя результат шага build
.
def result = build job: 'create cluster'
echo result.buildVariables.CLUSTER_NAME