Ссылка для регистрации в Google находится в Iframe, чтобы взаимодействовать с элементами, которые находятся внутри фрейма / фрейма, вам нужно изменить фокус вашего веб-драйвера на этот конкретный фрейм.
Как вы можете это сделатьчто в вашем случае:
driver.switchTo.frame("//iframe[@class='modalIframe']")
Тогда вы можете взаимодействовать с Войти через Google .
WebElement signupButton = new WebDriverWait(driver, 10).until(ExpectedConditions.elementToBeClickable(By.xpath("//span[contains(@id,'signed') and text()='Sign in with Google']")))
signupButton.click();
HTH!