Я не думаю, что это возможно в стандартном потоке Drag'n'Drop.Вариантов немного, но они похожи на костыль.
Вы можете использовать манипуляции и подписаться на событие Delta.Вот где приходит RenderTransform.
Вы можете запустить некоторую временную петлю и получить визуальное положение каждого кадра.(Самая запутанная идея)
Попробуйте поиграть с IsHitTestVisible и подписаться на PointMove некоторого FrameworkElement позади.
Подписаться на PointEntered и PointExited наэлементы, которые вы перетаскиваете, чтобы они могли запускать события.
Я предпочитаю первый.Это просто, и это самолет.