Если вы имеете в виду «движение» в том смысле, что оно падает в направлении, к которому наклонено устройство, вам нужно получить углы поворота эйлера и применить силу к осям x и y, где x - это уголвращение х и у вращение гЕсли это не работает, как ожидалось, попробуйте использовать разные оси вращения.Примерно так:
Vector3 euler = gyroscopeRotation.Euler();
rigidbody.AddForce(euler.x, euler.z);
Если вы хотите, чтобы ваш мяч был более чувствительным к наклону, умножьте euler.x и euler.z на значение, соответствующее вашим потребностям