Еще один awk ..
$ cat anuj.txt
IP1,22
IP1,23
IP1,24
IP2,25
IP2,26
IP3,27
IP3,30
IP3,45
$ awk -F, ' { c=$1; if(c!=p) { printf("\n%s,%d",$1,$2)} else { printf(",%d",$2) } p=c } END { print ""} ' anuj.txt
IP1,22,23,24
IP2,25,26
IP3,27,30,45
$
В приведенном выше решении есть пустая строка.Чтобы избавиться от него, вы можете использовать ниже
$ awk -F, ' { c=$1; if(c!=p) { printf("%s%s,%d",sep,$1,$2)} else { printf(",%d",$2) } p=c;sep="\n" } END { print ""} ' anuj.txt
IP1,22,23,24
IP2,25,26
IP3,27,30,45
$