Почему бы просто не поместить html в цикл
for($i=1; $i <= 5; $i++){
$link = '<div class="goLeft">';
$link .= '<a href="'.$_SERVER['PHP_SELF'].'?rate='.$i.'">'.$i.'</a>';
$link .= '</div>';
echo $link;
}
Или, если просто нужен якорь в цикле
<div class="goLeft">
for($i=1; $i <= 5; $i++){
echo '<a href="'.$_SERVER['PHP_SELF'].'?rate='.$i.'">'.$i.'</a>';
}
</div>'