Без дополнительной информации о ваших моделях и структуре трудно помочь, может быть, вы тоже включите какой-нибудь код?
Для вложенных моделей вы обычно делаете что-то вроде этого:
<%= form_for @model_a do |model_a_form| %>
<%= model_a_form.text_field :attribute_1 %>
<%= model_a_form.text_field :attribute_2 %>
<%= fields_for :child_models, @model_a.child_models do |child_models_fields| %>
<%= child_models_fields.text_field :attribute_1 %>
<%= child_models_fields.text_field :attribute_2 %>
<% end %>
<%= model_a_form.submit %>
<% end %>
См. https://apidock.com/rails/ActionView/Helpers/FormHelper/fields_for для получения дополнительной информации.