PIC18F26K83 Может ли Bus Mode 0 (прежний режим) поддерживать расширенные идентификаторы?

Question

Я пытаюсь отправить / получить данные по протоколу J1939.Таким образом, в PIC18F26K83 есть 3 режима для шины CAN. Режим 0: Legacy, Mode 1: Enhanced Legacy и Mode 2: FIFO.Я хочу использовать 29-битные сообщения с расширенным идентификатором, но я не уверен, что могу использовать режим 0 для этой операции.В таблице данных это не совсем понятно, и в некоторых строках написано, что расширенные идентификаторы не поддерживаются в режиме 0. Подводя итог, могу ли я использовать расширенные идентификаторы в режиме 0 (устаревший режим) для PIC18F26K83?Спасибо.

Answer 1

Да, WIN не важен для отображения регистров.

Answer 2

Я не могу понять, почему вы не можете использовать 29-битные идентификаторы в режиме 0. Буквально, я не вижу в таблице данных, где говорится что-либо об этом.

Кроме того, он говорит о том, что режим 0 сделан полностью совместимым с PIC, такими как 18Fxx8, которые на самом деле совместимы с 29-битными идентификаторами.