может дать попытку, как показано ниже, в основном вы должны присоединиться к B с A три раза
form a in A
join b in B on b.Id = a.Createdby
join b1 in B on b1.Id = a.Authrizedby
join b2 in B on b2.Id = a.SentTo
select new {
a.Id,
CreatedBy= b.FullName,
AuthorizedBy = b1.FullName,
SentTo= b2.FullName};
или
from a in A
select new {
a.ID
CreatedBy= b.FirstOrDefault(a.CreatedBy== b.Id).FullName,
AuthorizedBy = b.FirstOrDefault(a.AuthorizedBy== b.Id).FullName,
SentTo= b.FirstOrDefault(a.SentTo== b.Id).FullName
}