Я использую scp
.
sh "scp -P 22 build/path/example.apk remoteuser@10.10.10.10:/remote/path/example.apk"
Для установки требуется добавить ключ SSH между двумя системами и необходимыми пользователями.Если они находятся в одной частной сети, вы можете использовать внутренний адрес.
Вы также можете использовать переменные сборки
sh "scp -P 22 build/path/example-{$BUILD-NUMBER}.apk remoteuser@10.10.10.10:/remote/path/example-{$BUILD-NUMBER}.apk"