Вам не хватает ключевой части вашей функции reset_cart
: Возврат.
Прямо сейчас, когда ваша функция reset_cart
завершается, все эти переменные, которые она только что установила, исчезают, потому что им никогда не назначались значения.вне функции.Основной способ получить значения из функции в любое место, где вы хотите их использовать, - вернуть их с помощью оператора return.
В этом случае вы пытаетесь установить для этих 8 элементов значения, указанные вфункции, поэтому возвращаем список, содержащий эти 8 элементов:
def reset_cart(beta):
pre_s=1
s=1
pre_a=-1 #the agent is taking no action
a=-1
x = 0
x_dot = 0
theta = 0
theta_dot = 0.01
return [pre_s, s, pre_a, a, x, x_dot, theta, theta_dot]
Для получения дополнительной информации о возвращаемых переменных и областях переменных см .:
Какова цельВозврат выписки?