Вот так:
<div class="floatingbox list">
<input type="text" ng-model="check" placeholder="search applets"
ng-init="setSelectedModel(model[0])">
<ul>
<li ng-repeat="model in model | filter:check">
<a class="listItem" href ng-click='setSelectedModel(model)'>{{model.key}}</a></li>
</li>
</ul>
</div>
Обратите внимание на ng-init="setSelectedModel(model[0])
, который выбирает 1-й элемент при загрузке страницы, вызывая ту же функцию, которая будет использоваться при нажатии на определенный элемент.
Если я правильно прочитал, что вы хотели.