Я пытаюсь сделать игру в космосе с ньютоновской физикой.Я пытаюсь заставить объект (космический корабль) увеличить скорость вращения при нажатии клавиш WASD.Я использовал vec3 для представления скорости вращения для каждой оси.Моя проблема в том, как рассчитать скорость вращения относительно системы координат, когда я знаю только ту скорость, которую я хочу относительно моего объекта (космического корабля)?
Другими словами, мой игрок просматривает объект,Я хочу повернуть налево относительно него, когда он нажимает кнопку A, но я не знаю, как рассчитать его относительно вселенной (системы координат).