Как отобразить меню, созданное с помощью bs4navwalker?

Question

Я хочу создать menu, созданный в WP, и отобразить его на странице, но кажется, что он не тянет пункты меню?

footer-nav.php:

<nav class="navbar navbar-expand-md navbar-dark bg-faded">

    <div id="navbar" class="hidden">
            <?php
                wp_nav_menu([
                     'menu'            => 'footer',
                     'theme_location'  => 'footer',
                     'container'       => 'div',
                     'menu_id'         => 'footer',
                     'menu_class'      => 'navbar-nav',
                     'depth'           => 2,
                     'fallback_cb'     => 'bs4navwalker::fallback',
                     'walker'          => new bs4navwalker()
               ]);
            ?>
    </div>
</nav> 

Я пропустил здесь шаг?

Конфигурация нижнего колонтитула в WP :

Редактировать:

Регистрация в меню (funtions.php):

public function register_menus() {
        // Register the nav menus
                register_nav_menus(
                    array(
                        'footer' => __('Footer', 'tp_theme'),
                    )
                );
    }