Линкер не может найти ссылки на объекты при использовании gtest (C ++) - PullRequest
Новая
       23

Линкер не может найти ссылки на объекты при использовании gtest (C ++)

0 голосов
/ 21 ноября 2018

Я решил начать с модульных тестов и написал свой первый, используя gtest.Вот источник:

DetectorTests.cpp: 

#include <gtest/gtest.h>

#include <ros_layer/utils/DetectorUtils.h>



class DetectorTests : public ::testing::Test {
 public:
  DetectorTests() {
  }

  bool initTestFixture() {
    return true;
  }

  virtual void SetUp() {
    ASSERT_TRUE(initTestFixture());
  }

  virtual void TearDown() {
  }

};

// Test where the robot does a vector operation
TEST_F(DetectorTests, testNoDetect) {
  // Parameters get set up here
  ros::NodeHandle privateNodeHandle("~");
  std::shared_ptr<ros_layer::DetectorUtils> distDetector = std::make_shared<ros_layer:DetectorUtils>(privateNodeHandle);

  // @to-do set up object parameters before running test
  ASSERT_FALSE(distDetector->checkReadings());
}

int main(int argc, char** argv) {

  ros::init(argc, argv, "detection_action_test");
  ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
  return RUN_ALL_TESTS();
}

Мой CMakeLists.txt имеет следующие строки: 

find_package(GTest REQUIRED)
catkin_add_gtest(detector-test test/DetectorTests.cpp)
target_link_libraries(detector-test ${catkin_LIBRARIES})

Когда я запускаю CMake с аргументами для запускахотя в тестах я получаю эту ошибку при компоновке: 

In function `construct<ros_layer::DetectorUtils, ros::NodeHandle&>':
/code/include/c++/4.8/ext/new_allocator.h:120: undefined reference to `ros_layer::DetectorUtils::DetectorUtils(ros::NodeHandle&)'
CMakeFiles/detector-test.dir/test/DetectorTest.cpp.o: In function `destroy<ros_layer::DetectorUtils>':
/code/include/c++/4.8/ext/new_allocator.h:124: undefined reference to `ros_layer::DetectorUtils::~DetectorUtils()'

Если я удаляю весь код, связанный с модульным тестом, и просто пишу c ++ с созданным объектом DetectorUtils, у меня нет никаких проблем.В чем причина этой ошибки и как ее устранить?

1 Ответ

0 голосов
/ 21 ноября 2018

Решил это.target_link_libraries в моих CMakeLists должен был иметь библиотеку, в которой определен DetectorUtils. Вот обновленная строка: 

target_link_libraries(dragging-test ROSLayerLibrary ${catkin_LIBRARIES})
...