Спасибо Abhijit,
За то, что мы обратили внимание на эту проблему.
Да, изображение UITababarController колеблется, когда вы возвращаетесь к родительскому контроллеру представления.
Вы можете исправить этоиспользуя строчку кода ниже
[self.tabBar setTranslucent:NO];
Или просто установите isTranslucent = false
в UITabBarController
Рад помочь вам:)