Когда мы разрабатываем контроллер, мы предполагаем, что существует стабильная передаточная функция установки.Но если мы подумаем о лифте, его передаточная функция изменится, потому что, когда люди садятся в лифт или выходят из него, его передаточная функция будет меняться.Но сначала мы проектируем контроллер для стабильной передаточной функции установки, поэтому не могут быть обеспечены достигнутые конструктивные особенности, такие как перерегулирование, ошибка установившегося состояния времени установления.Спасибо за ответ