протокол сокета Python не поддерживается

Question

Я использовал python-can-isotp на RaspberryPi3 и протестировал его с примером кода, но я получил ошибку.

Мой простой код:

import isotp

s = isotp.socket()
s2 = isotp.socket()
# Configuring the sockets.
s.set_fc_opts(stmin=5, bs=10)
#s.set_general_opts(...)
#s.set_ll_opts(...)

s.bind("vcan0" rxid=0x123 txid=0x456)  # We love named parameters!
s2.bind("vcan0", rxid=0x456, txid=0x123)
s2.send(b"Hello, this is a long payload sent in small chunks of 8 bytes.")
print(s.recv())

ОШИБКА:

File "/usr/local/opt/python-3.7.0/lib/python3.7/socket.py", line 151, in __init__ _socket.socket.__init__(self, family, type, proto, fileno) OSError: [Errno 93] Protocol not supported

Может кто-нибудь помочь мне найти решение проблемы?

Answer 1

Я следовал этим инструкциям (с небольшими изменениями), чтобы isotp работал на Raspberry Pi 3B + с последним Raspbian Stretch.

Вот точная последовательность команд, которые я выполнил:

sudo apt update
sudo apt upgrade
git clone https://github.com/hartkopp/can-isotp.git
cd can-isotp
sudo apt install build-essential raspberrypi-kernel-headers
make install
sudo make modules_install
modprobe can
sudo insmod ./net/can/can-isotp.ko

Однако я не использую ее в Python.Я просто протестировал инструменты, предоставленные для использования с isotp, например, isotpsend и isotprecv.