Полагаю, провайдеру SCM не удалось найти ваши учетные данные, поэтому произошел сбой. Если вы запускаете сборку с ключом -X, он должен предоставить более подробную информацию о причине сбоя.
Обновление: из формата для URL-адресов CVS SCM , ожидаемый формат для pserver:
scm:cvs<delimiter>pserver<delimiter>[username[<delimiter>password]@]servername[<delimiter>port]<delimiter>path_to_repository<delimiter>module_name
Если у вас есть : в пути, вы должны использовать | в качестве разделителя, возможно, в Continuum есть какая-то другая обработка, мешающая, и использование | разрешит ее, например,
scm:cvs|pserver|[user]|[password]@cvs.example.com|/Projects|car/wheel/
Предполагая, что это является причиной, вы не хотите включать свои учетные данные SCM в опубликованные файлы. Вы можете настроить Maven на использование настроек для многих провайдеров. См. этот ответ для получения более подробной информации.