Вставка данных из внешнего интерфейса во внешний ключ через запрос

Question

Я пытаюсь передать данные (метод post) из Angular в Postgresql через Nodejs.Как вставить значение внешнего ключа из внешнего интерфейса (динамически) в запрос вставки?

query1:
 INSERT INTO tab_student (name_student, id_teacher_fk)
 VALUES ('abc', 
       (SELECT id_teacher FROM tab_teacher WHERE id_teacher_pk = ? )
//how do we get the foreign key id_teacher_fk from frontend 

 query 2:
INSERT INTO tab_student (name_student, id_teacher_fk)
VALUES ('rich man', LAST_INSERT_ID())