Если вы хотите расположить что-то в нижней части экрана, например элемент управления пользовательским интерфейсом, который не является частью сцены, просто добавьте его, как каждый стандартный элемент пользовательского интерфейса Android, в виде представления Android, которое находится над вашим ArFragment или нашим ArSceneView.