Данные TCP отправляются каждые 20 мс

Question

Я пытаюсь отправлять данные через UDP каждые 20 мс, и он работает правильно.Но, поскольку я пытаюсь использовать TCP, он не работает должным образом, и приложение выдает мне ошибку, которая не отвечает!Следующий код предназначен для отправки через UDP

public class sMessage implements Runnable {
@Override
public void run() {
    try {
        DatagramSocket s = new DatagramSocket();
        InetAddress local = InetAddress.getByName("192.168.16.254");
        int msg_length=messageStr.length();
        byte[] message = messageStr.getBytes();
        DatagramPacket p = new DatagramPacket(message, msg_length,local,server_port);
        s.send(p);

    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "ERROR");
    }
}
}

И я использую тот же Runnable для TCP, но не работает правильно!

public class sMessage implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        try {
            Log.v(TAG, "send");
            InetAddress serverAddr = InetAddress.getByName(SERVERIP);
            Socket socket = new Socket(serverAddr, 5000);//create a socket
            DataOutputStream os = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            PrintWriter ot = new PrintWriter(new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream())), true);
            String s = "1";

            //s+="\r\n";
            //byte[] bytes = s.getBytes("UTF-8");
            //os.writeChar(1);
            //os.writeBytes(text);
            //os.writeUTF(String.valueOf("123"));
            ot.println(text);
            ot.flush();
            ot.close();
            os.flush();
            os.close();
            socket.close();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "ERROR");
        }
    }
}

Моя цель - отправлять данные каждые 10 мс с использованием TCP!почему он не работает должным образом! ??Заранее спасибо за ваши ответы