На этот вопрос нет короткого ответа.Вы можете сделать это разными способами.Чтобы дать вам идею простым способом;возьмите экземпляр во вторую форму и сохраните его в переменной внутри первой формы.Записать метод во вторую форму примерно так, как вы можете передать информацию SelectedRow, а когда выборка изменилась в datagridview, просто вызвать метод с дополнительными параметрами.
Как я уже говорил в начале, это не идеальный способ сделать это.Но предложите этот метод, чтобы решить вашу проблему.Удачного кодирования.