Если вы можете получить автоматический OTP для одного поля, вы можете разделить этот текст на четыре текстовых поля.Я верю.
Возможно, вам придется использовать наблюдатель изменений textField, как показано ниже,
textField.addTarget(self, action: #selector(textFieldDidChange(_:)), for: .editingChanged)
func textFieldDidChange(_ textField: UITextField) {
// here check you text field's input Type
if textField.textContentType == UITextContentType.oneTimeCode{
//here split the text to your four text fields
if let otpCode = textField.text, otpCode.count > 3{
textField.text = String(otpCode[otpCode.startIndex])
textField1.text = String(otpCode[otpCode.index(otpCode.startIndex, offsetBy: 1)])
textField2.text = String(otpCode[otpCode.index(otpCode.startIndex, offsetBy: 2)])
textField3.text = String(otpCode[otpCode.index(otpCode.startIndex, offsetBy: 3)])
}
}
}