Если исходный столбец отметки времени имеет тип string, вы можете выполнить следующее:
In [2]: df
Out[2]:
timestamp
0 2016-03-29 23:29:14 +0000
In [3]: pd.to_datetime(df.timestamp).astype(str)
Out[3]:
0 2016-03-29 23:29:14
Name: timestamp, dtype: object