Проблема тестирования моего настроения в течение последних нескольких дней состоит в том, что, хотя мой чип ESP8266 вполне способен извлекать пакеты с parsePacket в цикле while, он полностью пропускает их, когда я хочу ОБА прослушивать входящие пакеты, но также и разрешать мойESP8266 для считывания датчиков и отправки их по Wi-Fi.
Итак, я вырезал все, что связано с датчиками, и вставил приведенный ниже код, но вот что происходит.
- В Setup () ESP устанавливает wifi, узел SoftAP, UDP и настраивает его.
- Затем он попадает в цикл while, где он прослушивает входящий пакет по Wi-Fi;это говорит ESP начать выплевывать данные.
- Когда ESP получает пакет (это комментарий "A. <<<" в моем коде и работает нормально), код перемещается в часть Loop (), и датчики начинают выплевывать данные, которыеотправить по Wi-Fi </li>
МОЯ ПРОБЛЕМА ЭТОТ ШАГ:
Во время считывания датчиков и отправки данных по Wi-Fi, я хочу, чтобы ESP8266 также мог принимать входящие пакеты по Wi-Fi (это комментарий "B. <<<" в моем коде и не работает), ESPпродолжает посылать данные датчика по Wi-Fi, но он не получает пакетов </li>
Я предполагаю, что A. работает нормально, поскольку условие while позволяет parsePacket всегда перехватывать входящий пакет.И поскольку B. находится внутри цикла void, я не могу использовать условие while, а вместо него выражение if, команда parsePacket не запрашивает входящий пакет в нужный момент.Я не смог реализовать то, что решает это.Немало поисков на самом деле не помогает, и я не могу представить, что у меня одна такая проблема.
Некоторые вещи, которые я нашел, связанные:
Я очень ценю вашу помощь и обратную связь!
Вот мой код:
#include <Wire.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>
String SendString;
String SendBuffer = "STR ";
boolean SendSuccessful;
char SendChar[32];
// wifi connection variables
const char* password = #########;
boolean wifiConnected = false;
String ssid_string;
char ssid[10];
// UDP variables
unsigned int localPort = 8888;
WiFiUDP UDP;
boolean udpConnected = false;
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char ReplyBuffer[500] = "acknowledged"; // a string to send back
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
//Setup all my sensors, code not relevant
//Connect Wifi
ssid_string = "DRILL_" + String(chip_id);
ssid_string.toCharArray(ssid, 500);
SetupWifi(ssid);
}
void loop(void) {
//B. <<<< SO THIS IS THE PART IN THE LOOP THAT IS NOT WORKING
int packetSize = UDP.parsePacket();
packetSize = UDP.parsePacket();
if (packetSize) {
Serial.println("");
Serial.print("Received packet");
// read the packet into packetBufffer
UDP.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
Serial.println("Contents:");
int value = packetBuffer[0] * 256 + packetBuffer[1];
Serial.println(value);
}
//Read out all my sensors, code not relevant, paste all sensor data in one string
//SendString over serial
Serial.print(SendString);
SendIntervalUDP(1); // Send SendString over UDP every x measurements (see function below)
//Listen to serial
if (Serial.available() > 0) {
String Received = Serial.readString();
Serial.println("ESP received: " + Received);
}
}
Теперь это некоторые из функций поддержки при настройке Wi-Fi и отправке данных по Wi-Fi
unsigned long previousWifiStatMillis;
//Connect wifi during setup
void SetupWifi(char my_ssid[]) {
// WiFi init
wifiConnected = createAP(my_ssid);
udpConnected = connectUDP();
// Wait for first packet
Serial.println("Waiting for start");
//A. <<<< SO THIS IS THE PART IN THE CODE THAT IS ACTUALLY WORKING
int packetSize = UDP.parsePacket();
while (packetSize < 1) {
packetSize = UDP.parsePacket();
yield(); // Allow the background functions to work
//Listen to serial
if (Serial.available() > 0) {
String Received = Serial.readString();
Serial.println("I received: " + Received);
if (Received.substring(0) == "S") {
Serial.println("Starting..");
break;
}
}
if (packetSize)
{
Serial.println("");
Serial.print("Received packet");
// read the packet into packetBufffer
UDP.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
Serial.println("Contents:");
int value = packetBuffer[0] * 256 + packetBuffer[1];
Serial.println(value);
}
}
}
// connect to UDP – returns true if successful or false if not
boolean connectUDP() {
boolean state = false;
Serial.println("");
Serial.println("Connecting to UDP");
if (UDP.begin(localPort) == 1) {
Serial.println("Connection successful");
state = true;
}
else {
Serial.println("Connection failed");
}
return state;
}
// connect to wifi – returns true if successful or false if not
boolean createAP(char my_ssid[]) {
boolean state = true;
int i = 0;
WiFi.softAP(my_ssid, password); // Start the access point
WiFi.mode(WIFI_AP);
Serial.print("Access Point \"");
Serial.print(my_ssid);
Serial.println("\" started");
Serial.print("IP address:\t");
Serial.println(WiFi.softAPIP()); // Send the IP address of the ESP8266 to the computer
state = true;
return state;
}
// connect to wifi – returns true if successful or false if not
boolean connectWifi(char my_ssid[]) {
boolean state = true;
int i = 0;
WiFi.begin(my_ssid, password);
Serial.println("");
Serial.println("Connecting to WiFi");
// Wait for connection
Serial.print("Connecting");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
if (i > 20) {
state = false;
break;
}
i++;
}
if (state) {
Serial.println("");
Serial.print("Connected to ");
Serial.println(my_ssid);
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
else {
Serial.println("");
Serial.println("Connection failed.");
}
return state;
}
void SendIntervalUDP(int interval) {
//Send an udp packet every x packets with x the interval
j++;
if (j > (interval-1) ) {
j = 0;
//SendString over wifi
if (wifiConnected) {
if (udpConnected) {
// send a reply, to predetermined hotspot
UDP.beginPacket(UDP.remoteIP(), UDP.remotePort());
SendBuffer.toCharArray(ReplyBuffer, 500);
UDP.write(ReplyBuffer);
UDP.endPacket();
}
}
SendBuffer = "";
}
}