Нашел решение: мне не хватало m2e-wtp - плагин JAX-RX для WTP плагин в моем затмении:
Чтобы устранить эту проблему:
1) Перейдите в справку-> установите новое программное обеспечение
2) Выберите репозиторий eclipse (я использую Oxygen, для другой версии Eclipse это будет иначе)
3) Под: Разработка веб-приложений, XML, Java EE и OSGi Enterprise
выберите: m2e-wtp - JAX-RX-конфигуратор для WTP
4) Продолжить установку и перезапустить eclipse
Обратите внимание, что существующий проект maven не будет автоматически исправлен, но новый проект будет установлен правильно