Значение должно быть:
<name-of-your-zk-service>.<namespace-where-zk-is-running>.svc.cluster.local:2181
Так службы разрешаются внутренне в Kubernetes.Вы всегда можете проверить его, создав Pod, подключившись к нему с помощью kubectl exec -it <pod-name> sh
и запустив:
ping <name-of-your-zk-service>.<namespace-where-zk-is-running>.svc.cluster.local
Надеюсь, это поможет!