Вы можете попытаться передать версию плагина через командную строку, например
mvn org.apache.maven.plugins:maven-help-plugin:3.1.0:effective-pom
Вы также можете попробовать удалить плагин из локальной папки m2.(Файл _maven.repositories в папке плагина может вызвать такие проблемы.)
Также в качестве краткосрочного решения вы можете загрузить плагин вручную, добавить его в локальное хранилище и удалить файл _maven.repositories.,и используйте команду mvn -o help :ffective-pom coomand, чтобы запустить его в автономном режиме.Это не будет смотреть на репо таким образом