Это должно быть автоматическим, когда ADB загружает приложение на ваше устройство, оно остается там до тех пор, пока вы не удалите его вручную.Если вы не видите значок приложения (на главном экране), попробуйте найти его в списке приложений на панели запуска, обычно это центральная нижняя кнопка на главном экране.
Посмотрите на это изображениечтобы лучше узнать, как получить доступ к списку приложений.
На этом экране должен появиться значок приложения.