В пандах это update
df1=df1.set_index('id')
df1.update(df2.set_index('id'))
df1=df1.reset_index()
Пример данных и вывод
df1=pd.DataFrame({'id':[1,2],'name':['A','B']})
df2=pd.DataFrame({'id':[1,3],'name':['D','C']})
df1=df1.set_index('id')
df1.update(df2.set_index('id'))
df1
Out[58]:
name
id
1 D
2 B