Я хотел бы выяснить, есть ли четкая видимость между точками A и B (на пути нет препятствий).Есть ли функция, которая делает именно это?
В качестве альтернативы, функция в pyopengl, которая может найти пересечение линии и квадрата / треугольника, также может работать.Желательно, если я могу предоставить список четырехугольников / треугольников для функции.
Есть идеи?