Я нашел решение проблемы после поиска на разных форумах.Изменен файл конфигурации wildfly standalone.xml
внутри контейнера докера.
Добавлены следующие строки под <subsystem xmlns="urn:jboss:domain:undertow:4.0">
<filter-ref name="xFrameOptions"/>
<response-header name="xFrameOptions" header-name="X-Frame-Options" header-value="ALLOW-FROM http://localhost:8090"/>
Перезапущен контейнер, теперь верстак JBPM получает в iFrame